Cách đây khoảng 800 triệu năm, những sinh vật mềm mại, không xương đã tiến hóa thành cá có nội bộ xương, cá lại tiến hóa thành lưỡng cư có thể đi lại trên đất liền và tiếp theo là sự phát triển của động vật bò sát. Một nhánh của động vật bò sát đã tiến hóa thành nhóm khủng long nguyên thủy.
Khủng long đầu tiên có kích thước nhỏ và đi bằng hai chân với chế độ ăn thịt, nhưng những loài ăn thực vật lớn hơn với bốn chân cũng đã tiến hóa vào cuối kỷ Tam Điệp. Trong kỷ Jura và kỷ Phấn Trắng, khủng long đã phân hóa thành một loạt các loài ăn thịt lớn và nhỏ, các loài ăn thực vật nặng nề, loài ăn thực vật nhỏ nhanh nhẹn, cùng với các nhóm động vật có cơ quan phòng thủ như tấm xương lớn, sừng, vỏ và búa.
Tất cả khủng long đều có nguồn gốc từ nhóm khủng long nguyên thủy có tên gọi là “槽齿目”. Giải thích về khả năng đi thẳng đứng của bốn chân khủng long, nhóm khủng long nguyên thủy đầu tiên sống ở các vùng cao nguyên, với kích thước nhỏ hoặc vừa và là động vật ăn thịt. Do việc săn mồi cần di chuyển nhanh chóng, nhóm khủng long nguyên thủy đã phát triển các tư thế khác nhau, trong đó một nhánh đã dần dần đứng thẳng bốn chân.
Để bắt được con mồi, tốc độ là yếu tố rất quan trọng. Bằng cách nâng cơ thể lên bằng chân trước, giúp cái đuôi hoạt động như một thiết bị cân bằng, đạt được tư thế đứng hiệu quả. Cả cơ thể xoay quanh hông, phát triển thành hình thức khủng long đặc biệt của bò sát. Quá trình này đã hoàn tất vào khoảng đầu kỷ Tam Điệp.
Thời kỳ khủng long (thời kỳ hoàng kim của khủng long), diễn ra trong kỷ Mesozoic từ cách đây 250 triệu đến 65 triệu năm, được coi là thời kỳ địa chất thứ hai trong kỷ địa chất của thời kỳ hiện sinh, nằm giữa kỷ nguyên Cổ sinh và Tân sinh, được chia thành ba kỷ (Tam Điệp, Jura, Phấn Trắng). Đây là thời kỳ mà bò sát chiếm ưu thế trên trái đất.
Khủng long, đại diện cho động vật, xuất hiện vào cuối kỷ Tam Điệp, đạt đỉnh điểm ở giữa kỷ Jura và kỷ Phấn Trắng, và tuyệt chủng vào cuối kỷ Phấn Trắng cách đây 65 triệu năm. VÌ chính khủng long là loài đặc trưng nhất và phổ biến nhất trên trái đất tại thời điểm đó (đã thống trị trái đất khoảng 160 triệu năm), vì vậy kỷ Mesozoic còn được gọi là thời kỳ khủng long.
Thẻ động vật: Khủng long, cá, tiến hóa, khủng long nguyên thủy, nguồn gốc
