Hơn 300 năm trước, vào thế kỷ 18, hệ thống phân loại sinh học vẫn còn chưa hoàn thiện. Nhà phân loại học nổi tiếng Linnaeus đã gọi chung những sinh vật có hình dạng dài, không có bộ xương ngoài, di chuyển bằng cách co cơ da và áp lực dịch cơ thể là “sâu”.
Trên thực tế, “sâu” là tên gọi chung cho nhiều loài động vật nguyên thủy có cấu trúc cơ thể ba lớp mô, bao gồm nhiều nhóm rất đa dạng. Cấu trúc ba lớp mô có nghĩa là giữa lớp nội bì và lớp ngoại bì mà những động vật như san hô hay bọt biển chỉ có hai lớp, sẽ hình thành thêm một lớp giữa.
Ngoài việc hình thành lớp giữa, tất cả các loài “sâu” cũng có một số đặc điểm chung khác, như cơ thể đối xứng hai bên, cơ thể phân khúc và hình thành các chi tiền đề như chân nhú.
Dựa trên sự hình thành của khoang cơ thể, các nhà khoa học đã chia động vật “sâu” thành ba loại lớn: không có khoang, giả khoang và khoang thật. Trong đó, động vật “sâu” không khoang bao gồm hai nhóm chính là Giun phẳng và Giun nốt. Động vật “sâu” giả khoang bao gồm các lớp Giun tròn, Giun hình sợi, Giun bánh xe, Giun lông bụng, Giun có miệng động và Giun có đầu gai, trong khi động vật “sâu” có khoang thật bao gồm Giun dây, Giun biển, Giun mang và Giun đốt.
Những hóa thạch của động vật “sâu” không khoang và giả khoang rất hiếm, chỉ có một số hóa thạch ký sinh và hóa thạch dấu vết.
Giun Mạo Thiên
Hóa thạch của động vật “sâu” có khoang thật cũng rất hiếm, nhưng hóa thạch hàm (răng sâu) và hóa thạch dấu tích lại khá phong phú. Vào những năm 90 của thế kỷ 20, các nhà khoa học của chúng tôi đã phát hiện ra một số lượng lớn hóa thạch sinh vật học cổ ở vùng Thanh Giang của tỉnh Vân Ninh, được gọi là “Quần thể động vật Thanh Giang”, trong đó có hóa thạch động vật “sâu” thuộc lớp Giun mang, như Giun Mạo Thiên, Giun trang trí và Giun cổ. Những sinh vật cổ này cư trú cách đây hơn 500 triệu năm trong lớp bùn cát dưới đáy đại dương cổ đã cung cấp cho các nhà khoa học những manh mối quý giá để nghiên cứu sự tiến hóa của động vật trong giai đoạn đầu của Trái Đất và môi trường sinh thái tôt đầu của Trái Đất.
Nhãn động vật: Giun, Giun Mạo Thiên
