Gần như cùng lúc với sự xuất hiện của loài thú có túi, một loại động vật có vú tiến bộ hơn đã phân hóa từ loài thú cổ. Chúng đã tiếp xúc với màng đệm nước tiểu mà chúng kế thừa từ trứng của tổ tiên bò sát cổ xưa và màng nội mạc tử cung của mẹ, hình thành nên nhau thai đặc trưng của chúng. Từ đó, các chất dinh dưỡng và oxy có thể được chuyển từ cơ thể mẹ vào phôi thai và thai nhi đang phát triển qua nhau thai, đảm bảo sự phát triển bình thường của thai nhi trong cơ thể mẹ. Do đó, khi những con non của loài động vật có vú này ra đời, chúng trưởng thành hơn so với các loài thú có túi, từ đó đảm bảo sự phát triển và lớn lên trong tương lai. Đặc điểm tiến bộ này đã giúp chúng vượt qua hầu hết mọi đối thủ trên cạn khi bước vào kỷ nguyên mới, xảy ra hiện tượng thích nghi rộng rãi và lấp đầy các ngách sinh thái mà các loài bò sát như khủng long để lại sau khi tuyệt chủng. Chính vì vậy, loài động vật có vú tiên tiến này được gọi là loài có nhau thai hoặc thú thật, trở thành một nhóm phụ thành công nhất trong số các loài động vật có vú.
Về cấu trúc xương, thú thật cũng sở hữu một loạt các đặc điểm tiến bộ.
Hộp sọ của thú thật được mở rộng, cho thấy trí thông minh cao hơn so với loài thú có túi.
Răng của thú thật phân hóa thêm, với kiểu răng cố định cơ bản là mỗi bên hàm trên và hàm dưới có 3 răng cửa, 1 răng nanh, 4 răng tiền hàm và 3 răng hàm, được biểu diễn theo mô hình số là 3-1-4-3. Hình dạng của răng hàm được cố định theo kiểu ba mũi nhọn và các biến thể khác nhau.
Mô hình răng hàm kiểu ba mũi nhọn có nghĩa là các răng hàm trên và dưới có hình dạng tam giác ngược với nhau. Ba đỉnh chính của răng hàm trên được gọi là đỉnh nguyên, đỉnh trước và đỉnh sau, với đỉnh nguyên nằm ở bên trong của răng, trong khi hai đỉnh còn lại nằm ở bên ngoài; bên cạnh đó, giữa các đỉnh chính còn có hai đỉnh trung gian, tức là đỉnh nhỏ nguyên và đỉnh nhỏ sau. Ở răng hàm dưới, đỉnh bên ngoài được gọi là đỉnh nhỏ dưới, trong khi hai đỉnh bên trong được gọi là đỉnh trước dưới và đỉnh sau dưới; thường thì ở chân răng hàm dưới cũng có ba đỉnh, đỉnh bên ngoài được gọi là đỉnh thứ hai dưới, đỉnh bên trong gọi là đỉnh trong dưới, và đỉnh cuối cùng, cũng là đỉnh trong phần cuối của chân răng hình chậu, gọi là đỉnh nhỏ thứ hai dưới.
Trong nhiều loài thú thật tiến bộ, còn có một đỉnh phụ thứ tư nằm ở góc trong của răng hàm trên. Trên nhiều răng hàm của thú thật có các gờ hoặc rãnh khác nhau; bên cạnh đó, còn có một số đỉnh nhỏ bổ sung ở mép răng.
Trong loài thú thật, chuyển động của hàm gây ra bốn kiểu chuyển động tương tác giữa các răng hàm trên và hàm dưới: (1) Các đỉnh của răng hàm trên và dưới cắn xén chéo nhau để giữ và xé thức ăn; (2) Các mép hoặc gờ của răng cắt nhau để nghiền nát thức ăn; (3) Một phần của răng ép vào nhau để nghiền bẹp thức ăn; (4) Các mặt cắn tương đối giống như máy nghiền để xay nhuyễn thức ăn.
Có thể nói, sự thành công của động vật có vú thuộc nhóm thú thật trong kỷ nguyên mới chủ yếu nhờ vào bốn chức năng: cắn xén, cắt, ép và nghiền mà từ mô hình răng hàm kiểu ba mũi nhọn đã có sự thích nghi đa dạng.
Thú vật: Động vật có vú Thú thật
